[转让] 一种跟踪体内微型装置的方法及系统

一种跟踪体内微型装置的方法及系统，该系统包括内置永磁体、功能传感器、微处理器、无线射频电路和发射天线的体内微型装置，以及包括有阵列检测单元、便携式数据记录仪、数据处理与显示中心的体外数据接收及处理系统，该体外数据接收及处理系统用于接收微型装置数据并对其跟踪定位。跟踪方法综合了磁定位的线性算法、非线性优化算法、和射频天线综合的定位算法，能快速地获得体内微型装置全6维的位置方向参数，实时跟踪体内微型装置的位置和方向，并保证了系统的准确性、可靠性和实时性。能为医生提供体内微型医疗装置的精确定位和其运动轨迹、方向和速度信息，以及病状和病变部位等重要的病理信息。

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