[转让] 自适应调度多机器人巡逻方法和系统

专利类型:发明

合作方式:转让

出售价格: 面议

专利详情

专利附图

摘要

本发明公开了一种自适应调度多机器人巡逻方法,上述自适应调度多机器人巡逻方法和自适应调度多机器人巡逻系统,通过判断巡逻区域内的巡逻任务量是否变化,在巡逻任务量产生变化时,自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量,使巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担巡逻区域内的巡逻任务量。同时,本发明还公开了一种自适应调度多机器人巡逻系统。

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