[转让] 可扩展多机器人巡逻方法和系统

专利类型:发明

合作方式:转让

出售价格: 面议

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摘要

本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积,能够对巡逻区域进行全面的监控,防止出现因巡逻机器人的退出造成巡逻区域出现巡逻死角,也防止新的巡逻机器人加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费,使巡逻效果更好。同时,本发明还公开了一种可扩展多机器人巡逻系统。

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