[转让] 一种扫地机器人数量调整方法与系统

专利类别 : 发明	申请号 ： CN201410009060.X	申请日期 ： 2014-01-08
公开日期 ： 2017-10-31	专利名称 ： 一种扫地机器人数量调整方法与系统	发明人 ： 朱定局
法律状态 ： 授权	申请人 ： 深圳先进技术研究院	公开号 ： CN103760854B
主分类号 ： G05B19/418(20060101)	优先权号 ：	行业分类 ：

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可容错扫地多机器人方法及系统，应用于包含多个扫地机器人的系统，所述方法包括：获取扫地剩余区域数量；判断是否有扫地机器人加入或者退出；在有扫地机器人加入或者退出时，调整每个扫地剩余区域中机器人的数量。本发明可以根据扫地机器人数量的变化，自动调整各扫地剩余区域中机器人的数量，以获得更好的打扫效果，提高打扫的效率。

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